穿白大褂的醫(yī)生指揮機(jī)器人來(lái)做顱腦手術(shù)，這不是科幻，而是首都醫(yī)科大學(xué)北京三博腦科醫(yī)院引入的機(jī)器人無(wú)框架立體定向手術(shù)輔助系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“rosa”）帶來(lái)的新手術(shù)場(chǎng)景。它的成功引進(jìn)讓患者能享受到微創(chuàng)技術(shù)。本期就rosa給廣大患者及功能神經(jīng)外科專(zhuān)業(yè)帶來(lái)的改變邀請(qǐng)首都醫(yī)科大學(xué)北京三博腦科醫(yī)院周健主任做個(gè)全面解讀。

　　問(wèn)題一：rosa到底是怎樣的一個(gè)機(jī)器人？請(qǐng)簡(jiǎn)單做個(gè)描述。

　　周�。何覀兞�(xí)慣性的稱(chēng)呼機(jī)器人無(wú)框架立體定向手術(shù)輔助系統(tǒng)為機(jī)器人，但其實(shí)它跟我們想象中的機(jī)器人形態(tài)是不一樣的，稱(chēng)呼它為機(jī)器人是因其功能而來(lái)。rosa是將手術(shù)計(jì)劃系統(tǒng)、導(dǎo)航功能及機(jī)器人輔助手術(shù)器械定位和操作系統(tǒng)整合于一體，是傳統(tǒng)立體定向技術(shù)的理念和現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。

　　問(wèn)題二：在臨床應(yīng)用上，rosa的功能都有哪些？

　　周�。耗壳拔覀冡t(yī)院在使用中主要是應(yīng)用于顱內(nèi)立體定向腦電圖電極的置入，通過(guò)微創(chuàng)技術(shù)埋置顱內(nèi)電極來(lái)準(zhǔn)確定位癲癇病灶，給癲癇病的治療帶來(lái)極大的進(jìn)步。

　　其次是通過(guò)它進(jìn)行無(wú)框架立體定向刺激電極的植入，治療功能神經(jīng)外科方面的疾病，比如帕金森病、肌張力障礙、抽動(dòng)穢語(yǔ)、舞蹈病等疾病。

　　另外就是應(yīng)用于手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)和輔助腦室鏡治療。

　　問(wèn)題三：那精確定位癲癇灶這一塊，在沒(méi)有rosa之前，都是應(yīng)用哪些方法呢？

　　周�。涸谠缙冢�定位癲癇病灶主要依賴(lài)頭皮腦電圖，后來(lái)出現(xiàn)顱內(nèi)電極埋置，不足之處是患者必須要承擔(dān)開(kāi)顱手術(shù)放置電極的痛苦。而經(jīng)典的有框架立體定向技術(shù)提升了顱內(nèi)電極植入手術(shù)水平，使創(chuàng)傷更小，風(fēng)險(xiǎn)降低，但操作仍較復(fù)雜。

　　問(wèn)題四：這樣看，rosa的引進(jìn)是廣大癲癇患者的福音。rosa是如何實(shí)現(xiàn)顱內(nèi)電極埋置的？

　　周健：診治過(guò)程中，患者首先經(jīng)過(guò)一些無(wú)創(chuàng)檢查，進(jìn)行術(shù)前評(píng)估定位，提出致癇灶可能的定位范圍，確定顱內(nèi)電極所需覆蓋的區(qū)域，設(shè)定出靶點(diǎn)并模擬電極置入的路徑。然后將應(yīng)用造影劑的mri掃描序列傳輸至rosa系統(tǒng)中，即可在手術(shù)前設(shè)計(jì)出最為合理的電極植入方案。術(shù)中將患者頭部與機(jī)器人連接，rosa會(huì)對(duì)患者的頭面部進(jìn)行掃描，與系統(tǒng)生成的人腦虛擬三維圖像進(jìn)行匹配，就可以把手術(shù)前計(jì)劃中的每根電極植入所需的顱骨鉆孔部位及方向等全部確定，操作者根據(jù)植入路徑長(zhǎng)度選用合適的深部電極，確保進(jìn)行精確的植入。

　　問(wèn)題五：通過(guò)rosa植入電極的過(guò)程中，對(duì)患者來(lái)說(shuō)，有哪些最為突出的優(yōu)勢(shì)？

　　周�。簉osa的一大優(yōu)勢(shì)是安全。rosa機(jī)器人輔助系統(tǒng)在手術(shù)中充分發(fā)揮了它“電腦”的優(yōu)勢(shì)。三維技術(shù)在設(shè)定每根顱內(nèi)電極植入的軌跡時(shí)，會(huì)盡量遠(yuǎn)離影像顯示的重要功能區(qū)和血管密集區(qū)。這一優(yōu)勢(shì)有助于避開(kāi)顱腦內(nèi)重要結(jié)構(gòu)，避免電極以切線(xiàn)方向入顱，避開(kāi)靠近顱底顱骨氣房多、感染風(fēng)險(xiǎn)高的部位，提高手術(shù)安全性。

　　微創(chuàng)是rosa的另一大優(yōu)勢(shì)，使用此設(shè)備不僅可以免除患者開(kāi)顱的痛苦，也不需要在手術(shù)前安裝沉重的定位框架，植入中也只是在顱骨上進(jìn)行一個(gè)直徑1毫米多的鉆孔就可以順利完成植入。

　　rosa植入方案靈活，機(jī)器人界面以及計(jì)劃軟件允許任意角度的置入路徑，因此，電極置入路徑的選擇范圍也更廣。

　　還有，術(shù)中機(jī)器人的機(jī)械臂根據(jù)術(shù)前完成的電極植入方案計(jì)劃自動(dòng)定位電極置入的部位及方向。每根電極植入僅需要4至10分鐘，并且免去了傳統(tǒng)的皮層電極的開(kāi)顱關(guān)顱時(shí)間和之前通過(guò)經(jīng)典的有框架立體定向技術(shù)植入電極需要的安裝頭架時(shí)間。比之上述方式，rosa植入至少可以節(jié)省3小時(shí)以上的手術(shù)時(shí)間，降低了患者創(chuàng)傷和風(fēng)險(xiǎn)。

　　問(wèn)題六：自2012年北京三博腦科醫(yī)院引進(jìn)rosa后，目前已有多少例患者接受了ro-sa的“幫忙”？

　　周�。鹤�2012年北京三博腦科醫(yī)院引進(jìn)rosa后，在亞太地區(qū)首先開(kāi)展了微創(chuàng)的無(wú)框架的立體定向腦深部電極植入手術(shù)。目前成功接受rosa埋置電極的患者有近百例。之前有個(gè)病人患癲癇20余年入院進(jìn)行手術(shù)，專(zhuān)家們發(fā)現(xiàn)他的腦部多個(gè)部位都放電，決定通過(guò)顱內(nèi)電極埋置來(lái)確定致癇灶，再手術(shù)切除病灶來(lái)控制癲癇發(fā)作。沒(méi)有rosa之前，對(duì)于這類(lèi)大范圍放電的患者來(lái)說(shuō)，需要雙側(cè)開(kāi)顱、切口大，才能將多根電極放進(jìn)去，創(chuàng)傷很大，手術(shù)時(shí)間也長(zhǎng)。運(yùn)用rosa埋置電極，對(duì)病人來(lái)說(shuō)就大大減少了創(chuàng)傷，而且定位效果更好。