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火星車鉆頭“罷工” “好奇號”探測器成“木頭人”

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發(fā)布時間:2016-12-10 23:09:36
來源: 科技日報
原標題:“好奇號”探測器成“木頭人” 火星車鉆頭“罷工” 團隊緊急診斷

由于“好奇號”火星探測器在最近執(zhí)行鉆井命令時出現(xiàn)故障,美國國家航空航天局(NASA)將它變成了“木頭人”,呆立在原地,而指揮團隊正在地球這邊緊急診斷問題所在。

目前,“好奇號”正在火星夏普山2016年第7次樣本采集地,但12月1日,其鉆頭并未按計劃伸出來去觸探目標巖石,沒有完成鉆井的命令。據(jù)NASA官網(wǎng)7日報道,此前“好奇號”完成的15次巖石鉆探,采用的都是錘擊和旋轉(zhuǎn)動作的結(jié)合方式。而12月1日的鉆探,是第一次采用非打擊鉆井方式,僅依靠鉆頭的旋轉(zhuǎn)鉆孔采樣,卻出師未捷。

位于美國加利福尼亞州帕薩迪納的噴氣推進實驗室“好奇號”項目副經(jīng)理斯蒂文·李說:“我們正在定義一組診斷測試來仔細評估鉆頭的‘進給’機制,但在火星上運行之前,需要使用地球上的測試車先行診斷。這意味著,必須限制火星車的任何動態(tài)變化,不能移動手臂也不能開車,否則會因為晃動影響診斷結(jié)果。”

目前評估意見認為,兩個原因可能造成鉆機進給機構(gòu)無法工作:一個是制動器沒有完全分離;另一個是機構(gòu)馬達的電子編碼器沒有如期開工。李說,這兩種情況都有解決方法,但第一步是確定究竟什么原因造成電機上周“罷工”。

在此之前,“好奇號”火星車和伸出的機器人手臂只能懸停在原位,好在其桅桿上的照相機和光譜儀還能工作,“木頭人”的“眼睛”還在監(jiān)測周邊環(huán)境。

自火星車2012年8月登陸火星以來,到目前已行駛了15.01公里,攀登夏普山的垂直高度達165米,F(xiàn)在,它正在夏普山腳下攀爬,按照順序考察巖層,以調(diào)查該區(qū)域數(shù)十億年前的古代氣候變化。(記者 房琳琳)

 
(責編:方正(實習生)、張希)
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